Tämä omni-pyörä- ja moottoripakkaus -sarja, jossa on 4 korkealaatuista omni-pyörää ja niihin sopivat välitykselliset moottorit, joissa on enkooderit ja kiinnitysruuvit. Näissä pyörissä on pienet rullat kehän ympärillä, jotka ovat 45° kulmassa kääntösuuntaan nähden, jotta pyörä voi liukua sivusuunnassa. Ajoneuvo, jossa on 4 omni-pyörää, pystyy liikkumaan joka suuntaan pyöriä kääntämättä

Speksit

• MITAT Pyörä: Ø65 x 29 mm, navalla: Ø65 x 35 mm
• MITAT Moottori: Ø24 x 65 mm, akselin kanssa: Ø24 x 78 mm, akseli: Ø4 x 9,5 mm
• MOOTTORI: 25GA370
• VÄLITYSSSUHDE: 21,3:1
• VIRRANKULUTUS TYHJÄKÄYNNILLÄ: ≤ 100 mA
• TYHJÄKÄYNTINOPEUS: 280 rpm
• NIMELLISVAÄNTÖ: 0,8 kg/cm
• NIMELLISKIERROSLUKU: 200 rpm
• NIMELLISJÄNNITE (MOOTTORI): 6 V
• MAKSIMI VAÄNTÖMOMENTTI: 4,5 kg/cm
• VIRRANKULUTUS PYSÄYTETTYNÄ: noin 2 A
• KAAPELOINTI: Punainen: Moottori + (6V) Musta: Moottori - Vihreä: Enkooderi - Sininen: Enkooderi + (5-12 V) Keltainen: Signaali A (11 impulssia per kierros) Valkoinen: Signaali B (11 impulssia per kierros)

Linkit

• COM-Motor06 Datasheet English

Esimerkkivideo käyttömahdollisuuksista

Katso alta näiden ohjaukseen sopiva kortti