Ominaisuudet

• Voidaan ohjelmoida uudelleen FEETECH-ohjelmoijalla
• Helppo ohjata 4CH DC-moottoria
• Ohjaa DC-moottoria kaksisuuntaiseen jatkuvaan pyörimiseen
• Nopeus on lineaarinen vaste PWM:lle
• Paikat neljälle kiinnitysruuville
• Helppo liittää mihin tahansa Arduino-mikrokontrolleriin tai PWM-kykyiseen laitteeseen
• Painaa vain 3,5 g
• Sovelletaan erilaisiin pieniin liikkuviin alustarobotteihin

Speksit

• Paino: 3,5g
• Mitat (L*S*K): 34mm * 25mm * 7.5mm
• Ohjain: STM8F003F3P6
• Käyttöjännitealue: 4V~9V (2CH + ja - yhdistetty yhteen)
• Suositeltu jännite: 6V
• IDLE-virta: 10Ma
• 1CH jatkuva kuormavirta: 1.3A
• Käyttölämpötila: -5℃~60℃

Viestintäprotokolla

• Servo-moottorin ohjain ohjataan pulssinleveysmodulaation avulla.
• Pyörimisnopeus ja -suunta määräytyvät korkean pulssin keston perusteella, joka on 1000us–-2000us alueella.
• Jotta pyöriminen olisi tasaista, servo tarvitsee 20 ms tauon pulssien välissä.
• Kun pulssin pituus vähenee 1500us:sta, servo alkaa pyöriä vähitellen nopeammin vastapäivään.
• Vastaavasti, kun pulssin pituus kasvaa 1500us:sta, servo alkaa pyöriä vähitellen nopeammin myötäpäivään.