Juota tämä SHIM Picon takaosaan ja avaa maaginen kyky kytkeä jopa kaksi Pimoronin mikro-metallivaihteistomoottoria (käyttämällä näitä siistejä lyhyitä moottorikaapeleita). Jotta voit liittää ne kaapelilla, moottoreissasi on oltava moottoriliitäntäsheijastimet (mutta jos et halua juottaa heijastimia moottoreihin itse, Pimoroni myy niitä myös valmiiksi kiinnitetyillä moottoreilla).
Moottoriohjaimen lisäksi Motor SHIM for Pico sisältää monikäyttöisen ja yhä suositumman käyttäjäpainikkeen sekä Qw/ST-liittimen, johon voit liittää breakouteja ja antaa pienikokoiselle robotillesi hieman älyä. Voit käyttää sitä pienen etuvetorobotin (kuten mini Trilobotin) tai jopa tulitikkuaskin kokoisen tasapainotusrobotin tekemiseen.
Pimoroni suunnitteli sen mahdollisimman ohueksi ja käyttämään mahdollisimman vähän nastoja, jotta se voidaan helposti yhdistää muihin lisäosiin, kuten Pico Packeihin ja Baseihin. Jos haluat pienen akkukäyttöisen robotin, jossa on LiPo-lataus ja on/off-painike, harkitse Pimoroni Pico LiPo:n käyttämistä tai pinoa tämä SHIM LiPo SHIM for Pico:n kanssa!
Motor SHIM for Pico -moottoria tukee hyvin dokumentoitu C++/MicroPython-moottorikirjasto, jossa on paljon esimerkkejä - on jopa yksi, jolla voit opettaa moottorit laulamaan!
- Kaksinkertainen H-Bridge-moottoriohjain (DRV8833)
- 2 JST-ZH-liitintä (2-pinninen) moottoreiden kiinnittämistä varten.
- Käyttäjän painike
- Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) -liitin breakoutien kiinnittämistä varten.
- Yhteensopiva Raspberry Pi Picon kanssa.
- Juottaminen vaaditaan.
- C++/MicroPython-kirjastot.
- Kaavio
Ohjelmisto
Pimoronin C++/MicroPython-kirjastot ovat täynnä tehokkaita ominaisuuksia moottoreiden kanssa työskentelyyn. Saat parhaan suorituskyvyn käyttämällä C++:a, mutta jos olet aloittelija, suosittelemme käyttämään Pimoronin paristojen mukana tulevaa MicroPython-rakennetta, jotta alkuun pääseminen olisi helpompaa.
Vaihtoehtoisesti voit käyttää CircuitPythonia moottoreiden ohjaamiseen Raspberry Pi Picon avulla, jos haluat käyttää kaikkia Adafruitin ekosysteemin mukavia mukavuuksia.
Huomautuksia
- Mitat: noin 26mm x 21mm x 5mm (L x S x K, liittimet mukaan lukien).
- Jos olet kunnianhimoinen kokeellisen juottamisen suhteen, voit kokeilla juottaa Picon ja SHIMin molemmat lyhyeen päähän otsikkosi, selkä toisensa perään - jättäen nastojen pitkät päät vapaiksi kytkeäksesi ne muihin asioihin. Tällä menetelmällä saadaan paljon ohuempi Pico/SHIM-paketti, mutta sinun on varmistettava, että juotosliitoksesi ovat hyvässä kosketuksessa molempien piirilevyjen ja otsikon padeihin.
- Jos et mieluummin kiinnitä Motor SHIMiä pysyvästi Picoasi, harkitse sen juottamista pariin pistorasiapäätteeseen (kuten kuvissa Pimoroni Pico LiPon kuvissa).
- Pieni vaaleanpunainen robotti painaa vain 68,8g! Siinä käytetään Motor SHIM for Pico, LiPo SHIM for Pico, 1/2" pallorataa, valkoisia moottorikiinnikkeitä, 32x7mm pyörät ja pieni 150mAh LiPo-akku. Alustan pohjalevy on laserleikattu 3mm akryylistä(lataa .dxf-tiedosto).
Raspberry Pi Pico, headerit ja muut kuvassa näkyvät komponentit myydään erikseen! Ei sisälly toimitukseen.
