Pimoroni Motor 2040 on itsenäinen moottoriohjain, joka on suunniteltu erityisesti enkooderilla varustettujen moottorien ohjaamiseen. Enkooderimoottorit mahdollistavat tarkemman hallinnan asennon ja nopeuden suhteen, mikä tekee Motor 2040:stä erinomaisen valinnan esimerkiksi nelivetorobotin tai muun ajoneuvomaisen projektin rakentamiseen.
Motor 2040:ssä on sisäänrakennettu RP2040-mikro-ohjain, joten erillisiä ohjain- ja ajurikortteja ei tarvita. Lisäksi laitteessa on useita hyödyllisiä ominaisuuksia, kuten jännite-, virta- ja vikahavainnointi, osoitettavissa oleva RGB LED visuaalista palautetta varten sekä Qwiic/STEMMA QT -liitin lisämoduuleille.
Ominaisuudet
RP2040-suoritin (Dual Arm Cortex M0+, jopa 133 MHz, 264 kB SRAM)
2 Mt QSPI Flash-muisti XiP-tuellla
Kaksi kaksisuuntaista H-silta-moottoriohjainta (DRV8833)
Reset- ja BOOT-painikkeet (BOOT toimii myös käyttäjäpainikkeena)
USB-C-liitin ohjelmointia ja virransyöttöä varten (maksimivirta 3A)
Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) -liitin antureille ja lisämoduuleille
Toimitetaan täysin koottuna
Yhteensopivuus
Motor 2040 on suunniteltu toimimaan CAB1009 6 Pin JST-SH -liitäntäkaapelin avulla joko suoraan COM0821 -mikromoottorien, tai PIM604 MMME (Micro Metal Motor Encoder) -enkooderien kanssa, jotka mahdollistavat tavallisten mikro-metallimoottorien päivittämisen enkooderimoottoreiksi. Moottorit, enkooderit ja liitäntäkaapelit myydään erikseen.
Pakkaus sisältää
Motor 2040 - Quad Motor Controller -moottoriohjain
