Pimoroni Motor 2040 on itsenäinen moottoriohjain, joka on suunniteltu erityisesti enkooderilla varustettujen moottorien ohjaamiseen. Enkooderimoottorit mahdollistavat tarkemman hallinnan asennon ja nopeuden suhteen, mikä tekee Motor 2040:stä erinomaisen valinnan esimerkiksi nelivetorobotin tai muun ajoneuvomaisen projektin rakentamiseen.

Motor 2040:ssä on sisäänrakennettu RP2040-mikro-ohjain, joten erillisiä ohjain- ja ajurikortteja ei tarvita. Lisäksi laitteessa on useita hyödyllisiä ominaisuuksia, kuten jännite-, virta- ja vikahavainnointi, osoitettavissa oleva RGB LED visuaalista palautetta varten sekä Qwiic/STEMMA QT -liitin lisämoduuleille.

Ominaisuudet

• RP2040-suoritin (Dual Arm Cortex M0+, jopa 133 MHz, 264 kB SRAM)
• 2 Mt QSPI Flash-muisti XiP-tuellla
• Kaksi kaksisuuntaista H-silta-moottoriohjainta (DRV8833)
• Neljän moottorin liitännät (6-napainen JST-SH)
• Toimintajännitealue: 2,7V – 10V
• Sisäänrakennettu 3,3V regulaattori (maksimi syöttöjännite 13,2V, virranantokyky 150 mA)
• Jännitteen, virran ja vikojen havainnointi
• Moottorikohtainen virranrajoitus (0,5A)
• Moottorikohtaiset suuntaindikaattori-LEDit
• Osoitettavissa oleva RGB LED / Neopixel
• Reset- ja BOOT-painikkeet (BOOT toimii myös käyttäjäpainikkeena)
• USB-C-liitin ohjelmointia ja virransyöttöä varten (maksimivirta 3A)
• Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) -liitin antureille ja lisämoduuleille
• Toimitetaan täysin koottuna

Yhteensopivuus

Motor 2040 on suunniteltu toimimaan CAB1009 6 Pin JST-SH -liitäntäkaapelin avulla joko suoraan COM0821 -mikromoottorien, tai PIM604 MMME (Micro Metal Motor Encoder) -enkooderien kanssa, jotka mahdollistavat tavallisten mikro-metallimoottorien päivittämisen enkooderimoottoreiksi. Moottorit, enkooderit ja liitäntäkaapelit myydään erikseen.

Pakkaus sisältää

• Motor 2040 - Quad Motor Controller -moottoriohjain

Linkki

Pimoroni Motor 2040 - Valmistajan tuotesivu

Video