Tämän piirilevyn avulla Raspberry Pi Pico (liitetty nastapäätteellä) voi ohjata kahta moottoria samanaikaisesti täydellä eteen-, taakse- ja pysäytysohjauksella, mikä tekee siitä ihanteellisen Picon ohjaamiin buggy-projekteihin. Vaihtoehtoisesti levyä voidaan käyttää askelmoottorin syöttämiseen. Levyssä on DRV8833-moottorinohjain IC, jossa on sisäänrakennettu oikosulku-, ylivirta- ja lämpösuojaus.
Levyssä on 4 ulkoista liitäntää GPIO-nastoihin ja 3V ja GND-syöttö Picon kautta. Tämä mahdollistaa ylimääräisiä IO-vaihtoehtoja Buggy-rakennuksiisi, joita Pico voi lukea tai ohjata. Lisäksi on on/off-kytkin ja virran tilan LED, jonka avulla näet yhdellä silmäyksellä, onko aluksella virta päällä ja säästät paristoja, kun projektisi ei ole käytössä.
Moottorinohjainlevyn käyttämiseksi Picossa on oltava juotettu tappiliitin ja se on työnnettävä tiukasti liittimeen. Piirilevy tuottaa säännellyn syötön, joka syötetään Picon virtalähteenä toimivaan 40-puoliseen liittimeen, jolloin Pico ei tarvitse syöttää virtaa suoraan. Moottorinohjainlevy saa virtansa joko ruuviliittimien tai servotyylisen liittimen kautta.
Kitronik on kehittänyt mikro-python-moduulin ja esimerkkikoodin tukemaan moottorinohjainlevyn käyttöä Picon kanssa. Tämä koodi on saatavilla GitHub-reposta.
Ominaisuudet:
Pienikokoinen, mutta ominaisuuksiltaan monipuolinen piirilevy, joka on suunniteltu Raspberry Pi Pico Pico -robottirobottirobottiprojektien sydämeksi.
Piirilevy voi ohjata 2 moottoria samanaikaisesti täydellä eteen-, taakse- ja pysäytysohjauksella.
Siinä on DRV8833-moottorinohjain IC, jossa on sisäänrakennettu oikosulku-, ylivirta- ja lämpösuojaus.
Lisäksi levyssä on on/off-kytkin ja virran tilan LED.
Levy saa virtaa liitinlohkotyylisen liittimen kautta.
Myös 3V- ja GND-nastat on katkaistu, mikä mahdollistaa ulkoisten laitteiden syöttämisen.
