Tämän kompaktin robotiikkalevyn avulla Raspberry Pi Pico (liitetty nastapäätteellä) voi ohjata 4 moottoria (tai 2 askelmoottoria) ja 8 servoa. Siinä on myös 27 muuta I/O-laajennuspistettä sekä virta- ja maadoitusliitännät.
Robotiikkalevyssä on 2 Dual H Bridge -moottorinohjain IC:tä. Nämä pystyvät ohjaamaan 2 tavallista moottoria tai 1 askelmoottoria kumpikin täydellä eteen-, taakse- ja pysäytysohjauksella. Lisäksi on 8 servolähtöä, jotka pystyvät ohjaamaan vakio- ja jatkuvan kierron servoja. Pico voi ohjata niitä kaikkia I2C-protokollaa käyttäen 16-kanavaisen ohjain IC:n kautta. IO-katkos tarjoaa liitännät kaikkiin Picon käyttämättömiin nastoihin. Käytettävissä olevat 27 I/O-nastaa mahdollistavat muiden laitteiden, kuten antureiden tai ZIP-LEDien, lisäämisen levylle.
Virta syötetään joko päätepistokkeen tai servotyylisen liittimen kautta. Syöttöä ohjataan sitten levyn päälle/pois-virtakytkimellä, ja levyssä on myös vihreä LED, joka osoittaa, että levyssä on virtaa. Levy tuottaa sitten säännellyn 3,3 V:n syötön, joka syötetään 3 V:n ja GND:n liitäntöihin liitetyn Picon virran syöttämiseksi. Tämä poistaa tarpeen syöttää Picon virtaa erikseen. 3V- ja GND-nastat on myös erotettu headerilla, mikä tarkoittaa, että myös ulkoisia laitteita voidaan syöttää.
Jotta robottikorttia voidaan käyttää, Pico on työnnettävä tukevasti kortin kaksiriviseen nastapistorasiaan. Varmista, että Pico on työnnetty niin, että USB-liitin on samassa päässä kuin robotiikkalevyn virtaliittimet. Näin pääset käsiksi kaikkiin piirilevyn toimintoihin ja jokainen tappi on eritelty.
Ominaisuudet:
Pienikokoinen mutta ominaisuuksiltaan monipuolinen piirilevy, joka on suunniteltu Raspberry Pi Pico -robotiikkaprojektisi sydämeksi.
Piirilevyllä voidaan ohjata 4 moottoria (tai 2 askelmoottoria), täydellä eteen-, taakse- ja pysäytysohjauksella sekä 8 servoa.
Siinä on myös 27 muuta I/O-laajennuspistettä sekä virta- ja maadoitusliitännät.
I2C-viestintäjohdot on myös katkaistu, jolloin muita I2C-yhteensopivia laitteita voidaan ohjata.
Lisäksi levyssä on on/off-kytkin ja virran tilan LED.
Piirilevyn virransyöttö tapahtuu joko riviliittimen tai servotyylisen liittimen kautta.
3V- ja GND-nastat on irrotettu juotospinniksi, mikä mahdollistaa ulkoisten laitteiden virransyötön.
