Tämä on infrapunaheijastukseen (IR) perustuva linjatunnistusanturimoduuli, ja sitä on erittäin helppo käyttää. Anturi on asennettu moduulin alaosaan, mikä sopii täydellisesti liikkuvien robottien linjatunnistukseen. Sen mukana tulee sisäänrakennettu potentiometri herkkyyden säätämiseksi. Lähtö on digitaalinen signaali, joten se on helppo liittää mihin tahansa mikrokontrolleriin, kuten Arduino/Genuino UNO, Mega, Leonardo, Zero, 101, jopa Raspberry Pi tai Raspberry Pi Zero.
Ominaisuudet
- Käyttöjännite: 3.3V tai 5VDC
- 4-nastainen liitäntä, jotka ovat: AO, DO, GND ja VCC:
- Analoginen jännite on korkea, kun estettä tai infrapunaheijastusta ei ole. Jännite laskee vähitellen, kun infrapuna vastaanottaa sen korkeana.
- DO on anturimoduulin digitaalinen ulostulotappi, kytke se mihin tahansa mikrokontrollerin digitaaliseen tuloon. Lähtö on looginen LOW, kun kohde on havaittu.
- GND on paikka, johon kytket ohjaimen maadoituksen tai 0V:n.
- VCC on +ve-syöttö, kytke joko +3,3V tai +5V.
- Kaksi LED-ilmaisinta:
- Virran merkkivalo LED
- Kohteen havaitsemisen merkkivalo LED
- Esteen havaitsemisalue: 5 mm - 10 mm etäisyydellä anturista
- Säädettävä herkkyys sisäisellä potentiometrillä, mikä tarkoittaa säädettävää tunnistusaluetta.
- Kompaktin ansiosta helppo asentaa
- Digitaalinen ja analoginen lähtö
- Yhteensopiva kaikentyyppisten mikrokontrollerien kanssa
- Mitat: 3,2 cm x 1,4 cm.
Toimitus
- 1 x IR Line Tracking Module
