Cytron Sumo Robot Controller R1.1 (URC10)

Perustiedot

• Tyyppi: robottiohjain + moottoriohjain (all-in-one)
• Mikro-ohjain: ATmega328P (Arduino Uno -yhteensopiva)
• Ohjelmointi: Arduino IDE (UNO)
• Käyttökohde: sumorobotit max ~3 kg

Moottoriohjain

• Kanavat: 2 x DC-moottori
• Jatkuva virta: 10 A / kanava
• Huippuvirta: 30 A / kanava
• Moottorijännite: 8–25 V DC
• Ohjaus: sign-magnitude PWM / locked-antiphase PWM
• PWM-taajuus: max ~20 kHz
• Virranrajoitus: ~30 A / kanava

Virransyöttö

• Syöttöjännite: 8–25 V DC
• 5 V regulaattori: max 1 A
• 3.3 V regulaattori: max 500 mA
• Ei napaisuussuojausta

I/O ja liitännät

Digitaalipinnit

• D4, D5 → Motor 1 (DIR + PWM)
• D6, D7 → Motor 2 (DIR + PWM)
• D2, D3, D12, D13 → yleissensorit

Ultrasonic-liitännät

• D8, D9 → Ultrasonic 1
• D10, D11 → Ultrasonic 2

Analogiapinnit

• A0–A5 → analogiset sensorit

Muut liitännät

• 1 × I²C
• USB Micro-B (CH340 ohjelmointiin)

Muut ominaisuudet

• Moottorien testipainikkeet
• LED-indikaattorit moottorilähdöille
• Kaksisuuntainen DC-moottoriohjaus
• Integroitu sensoriliitäntä (digitaalinen + analoginen + ultraääni)

Mekaaniset tiedot

• Koko noin: 75 × 100 mm

Huomiot

• Yhdistää Arduino UNO + moottoriohjaimen samaan korttiin
• Soveltuu 1–3 kg sumoroboteille
• Suositellaan ulkoista suojausta (ei reverse polarity -suojausta)