ArduCam Time of Flight (ToF) Camera Module for RPi on Raspberry Pi -kameramoduuli, joka käyttää ToF (time-of-flight) syvyyden havaitsemiseen. Moduuli sisältää ST VL53L0X ToF -sensorin, joka mahdollistaa jopa 2 metrin etäisyyksien mittaamisen. Tämän avulla se kykenee tuottamaan 3D-pisteitä, joita voidaan käyttää esimerkiksi etäisyyden, syvyyden tai liikkeen havaitsemiseen.

Tuotteen avulla käyttäjät voivat käyttää ToF-teknologiaa Raspberry Pi -laitteillaan ilman että heidän tarvitsee suunnitella ja rakentaa omaa ToF-järjestelmää. Moduulissa on myös kamera, joka mahdollistaa valokuvien ja videoiden tallentamisen.

ArduCam Time of Flight -moduulin asennus on suhteellisen helppoa, sillä se asennetaan suoraan Raspberry Pi:n CSI-porttiin. Moduuli käyttää omaa ArduCam-ohjaintaan, joka on yhteensopiva Raspberry Pi:n Raspbian-käyttöjärjestelmän kanssa.

Tämä tuote sopii hyvin erilaisiin sovelluksiin, joissa tarvitaan etäisyyksien mittaamista ja/tai 3D-havaintoja. Esimerkkejä sovelluksista ovat liiketunnistus, robottien navigointi, kasvojentunnistus ja objektin paikannus.

Ominaisuudet

• Real-time point cloud and depth map.
• Resolution: 240×180@30fps on RPi4/CM4
• Up to 4M measuring distance
• Onboard 940nm laser for both indoor & outdoor uses, no external light source needed.
• V4L2-based video kernel device
• C/C++/Python SDK for userland depth map output and example source code
• ROS ready
• Image size: 1/6"
• Max frame rate (sensor): 120fps
• Viewing angle: 70° Diagonal
• Compatible Raspberry Pi:
  • Raspberry Pi 4 Model B
  • Raspberry Pi CM4 with Wireless, with a carrier board
  • Raspberry Pi CM4 without Wireless, with a carrier board
  • Raspberry Pi CM3, with carrier board
  • Raspberry Pi 3
  • Raspberry Pi 2
  • Raspberry Pi Zero W
  • Raspberry Pi Zero 2W: Note: To use the camera on Pi Zero and 2 W, you will need a ribbon cable for Raspberry Pi Zero
• Compatible RPi OS: Bullseye (32-bit/64-bit) 4th Apr 2022 or the latest release
• 38 x 38mm board size

Toimitus

• 1 x Arducam ToF Camera Module
• 1 x FPC Cable (15cm)
• 1 x 2-pin Dupont Cable

Linkit

• Getting Started with Arducam ToF Camera
• Getting Started with Arducam ToF Camera (PDF)
• Arducam ToF Camera SDK
• Point Cloud With Arducam ToF Camera
• Getting Started with Nvidia Jetson
• Github – Arducam ToF
• 3D Model of ToF Camera
• Running ROS on Raspberry Pi with ToF Camera (Demo)

Video