Adafruit 9-DoF LSM6DS3TR-C + LIS3MDL -moduuli tarjoaa täyden liikedatan yhdeksässä vapausasteessa. Se yhdistää ST LSM6DS3TR-C 6-DoF kiihtyvyys- ja gyroskooppianturin sekä LIS3MDL 3-akselisen magnetometrin, mahdollistaen liikkeen, asennon ja magneettikentän tarkan mittauksen yhdessä kompaktissa ratkaisussa.

LSM6DS3TR-C tarjoaa 3-akselisen kiihtyvyysmittauksen painovoiman ja liikkeen seuraamiseen sekä 3-akselisen gyroskoopin kierron ja väännön mittaamiseen. LIS3MDL-magnetometri mittaa magneettisen pohjoisen suunnan ja muita magneettikenttiä. Yhdessä nämä kolme anturia tuottavat 9-DoF datan asennon ja suunnan laskentaan.

Adafruit on sijoittanut piirit pienelle breakout-piirilevylle, jossa on jännitteensäätö ja logiikkatason sovitus. Moduuli toimii sekä 3.3V että 5V järjestelmissä ja tarjoaa helpon I2C-liitännän, lisäksi SPI on tuettu LSM6DS3TR-C:lle. STEMMA QT/Qwiic -liittimien ansiosta kytkentä onnistuu kolvaamatta. Moduuli toimitetaan koottuna ja testattuna, mukana myös pin-headerit sekä neljä kiinnitysreikää.

Adafruit tarjoaa valmiit Arduino- ja Python-kirjastot molempien anturien käyttöön, ja ST:n omat kirjastot tarjoavat laajempia ominaisuuksia kuten FIFO-hallinnan ja näpäytystunnistuksen.

Tekniset tiedot:

• LSM6DS3TR-C:
• Mittausalue kiihtyvyys: ±2/±4/±8/±16 g
• Mittausalue gyroskooppi: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
• I2C- tai SPI-liitäntä, jopa 1.6 kHz näytteenottotaajuus
• Tuki tap/double-tap -tunnistukselle, vapaan pudotuksen havaitsemiselle ja askel/pedometrille
• I2C-osoite: 0x6A tai 0x6B

• LIS3MDL:
• Mittausalue: ±4/±8/±12/±16 Gauss
• Jatkuva tai yksittäismittaus
• 16-bittinen datalähtö
• Keskeytysgeneraattori
• I2C-osoite: 0x1C tai 0x1E

Pakkaus sisältää:

• Adafruit 9-DoF LSM6DS3TR-C + LIS3MDL
• Piikkirima

Linkit:

• Product page
• LSM6DS3TR-C Datasheet (PDF)
• LIS3MDL Datasheet (PDF)