Kortille voi liittää 2 kpl askelmoottoria- tai 2 kpl RC-servomoottoria tai 4 kpl tavallista moottoria.
Korttteja voi pinota päällekkäin (32 kpl), kunhan vaihdat kortin osoitteen, näin ohjaus onnistuu useammalle moottorille.

• suunniteltu 5-12V moottoreille
• ajuripiiri: TB6612 (4H)
• virta: 4 x 1,2A H-siltaa kohden (piikkinä 3A 20ms)
• I2C 7-bittinen osoitteen valinta (juotostäpät) väliltä 0x60-0x7F

Liittimet:

• VIN-jumper:
  Jumpperi kytketään vain, jos käytätetään kortteja yhdellä powerilla, joko Arduinon kautta (dc-liitin) tai motorshieldin ruuviterminaalin kautta. Kun käytät kortteja omilla powereilla, niin jätä jumpperi kytkemättä. katso pdf sivu 30 https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino.pdf

• Power-in 2-napa terminaali liitin: Liitinpaikka ulkoiselle virtalähteelle 5-12V(ks. VIN-jumper)

Huom! Kortti on suunniteltu  pienitehoisille moottoreille (H-silta 1.2A), eli kortin läpi ei voi syöttää suuria virtoja moottoreille.

• ruuviterminaaliliitännät askelmoottoreille- ja tavallisille moottoreille (Jos otat 5V Arduinolta, niin VIN-jumpperi tulee kytkeä)
• 3-napa servoliitännät kahdelle rc-servolle:
    3-napapinnit on kytketty kortin pinneihin(5V, Gnd, 9 ja 10),
    eli 5V ja GROUND kytketty valmiiksi liittimelle, jolloin ei tatvitse kytkeä VIN-jumpperia.
    PWM-linjat, eli pinni 9 (servo 2) ja 10 (servo 1))
• kortin mitat: 70 x 55 x 10 mm
• kortin lisäksi mukana Arduino-piikkirma ja VIN-valintajumpperi

Ajuri ladattavissa Arduinolle Adafruitin sivuilta: https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software

tekniset tiedot: https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/overview