Pimoroni Trilobot Base Kit for Raspberry Pi

Huom! Esimerkkikuvien lisäosat kuten Raspberry Pi, kamera, akkupaketti eivät kuulu toimitukseen.

Kuvaus

Trilobot on tukeva Raspberry Pi-pohjainen robottisarja, joka on suunniteltu opetuskäyttöä silmällä pitäen. Se on suoraviivainen aloittaa, mutta olemme tehneet lisätoimintojen lisäämisen helpoksi, joten se voi kasvaa suunnitelmiesi mukana pysäyttämättömän robottiarmeijan robotiikkataitojen kehittämiseksi.

Trilobotin runko on tehty kerroksittain joustavasta FR-4-piirilevystä, jonka avulla Pimoroni voi tehdä jännittäviä uusia asioita, jotka eivät ole mahdollisia aiemmilla akryyliroboteilla. Moottorinohjainlaitteisto on rakennettu suoraan itse alustaan, joten et tarvitse erillistä HAT:ia moottoreiden käsittelyyn. Pimoroni on merkinnyt kaikki kerrokset hyödyllisillä tarroilla, joista näet, mihin kaikki osat kuuluvat, ja on lisännyt niihin joitakin hienoja muotoilutekijöitä, kuten kultaisen puskurin ja tyylikkään käännettävän ylälevyn. Vakiovarusteena on myös vaikuttavan kirkas RGB-LED-alusvalaistus!

Pyörillä varustetulla hevosenkengän rapulla ajelu on hauskaa, mutta jos haluat lisätä Trilobotiin lisätoimintoja, se ei ole ongelma. Kun Raspberry Pi -kamera on kiinnitetty siistiin sisäänrakennettuun kamerakiinnikkeeseen, voit nauhoittaa itsellesi robotin silmänäkymän tai jopa lisätä siihen tekoälyn/koneoppimisen. Sen mukana tulee ultraääni etäisyysanturi, jotta se voi pysäyttää itsensä törmäämästä asioihin, mutta Pimoroni teki helpoksi lisätä lisää - on kaksi liitintä Breakoutien liittämiseen Qwiic- tai STEMMA QT-liittimillä, ja katkaistut otsikot jopa viiden pistorasian lisäämiseksi Breakout Gardenin Breakoutien pistorasioille (vaatii juottamista).

Laitteistoa tukee täysin varusteltu Python-kirjasto, jossa on ohjainkoodia ja paljon esimerkkejä, jotka on kehitetty huipputason Trilobot-testausryhmän avulla.

Huomaa, että tämä on vain Trilobot Base Kit, sinun on lisättävä oma Raspberry Pi, SD-kortti, kamera ja akkupankki.

Ominaisuudet

• 2x etupyöräveto, 1x takapyöräveto
• Neljä tuntopainiketta ja tila-ledit
• Kuuden vyöhykkeen RGB-alaisvalaistus!
• Edessä oleva ultraääni etäisyysanturi ja kamerakiinnike (kamera myydään erikseen).
• 2x Qw/St (Qwiic / STEMMA QT) -liittimet.
• Hakkeroitavat liittimet laajennusta varten - servo header, 5x liittimiä Breakout Garden -liitäntöjen kiinnittämistä varten (myydään erikseen), 1x I2C header.
• Kaavio
• Mekaaniset piirustukset: Pää / ylä / etu / kamera
• Python-kirjasto

Base Kit sisältää

• Trilobotin pää-, ylä-, etu- ja kameralevyt
• 2x 110:1 moottorit valmiiksi juotetuilla aluslevyillä varustettuna
• 2x moottorikaapelit
• 2x tarttuvat moon-buggy-pyörät
• 1x pallopyörä
• Ultraääni etäisyysanturi
• Booster header Pi:n kiinnittämistä varten
• USB-C-virtakaapeli virtalähteen liittämistä varten (ei sisälly).
• Liittyvät mutterit, pultit ja kiinnitystarvikkeet

Robotin valmistumiseen tarvitset myös Raspberry Pi 4:n, Raspberry Pi v2 -kameran, microSD-kortin ja USB-C-akun.

Aloittaminen

Pimoroni on saanut täydellisen, aloittelijoille suunnatun, runsaasti kuvia sisältävän opetusohjelman, jossa näytetään, miten Trilobot-robotti kootaan ja miten Python-kirjasto asennetaan.

Huomautuksia

• Jos haluat lisätä moar LEDit Trilobotiin, servo header ulostaa 5V ja on kytketty GPIO12: een, joten voit käyttää sitä Neopixels / WS2812-nauhojen ja paneelien kanssa Adafruitin CircuitPython-kirjastojen avulla.

Video