Tämä omni-pyörä- ja moottoripakkaus -sarja, jossa on 4 korkealaatuista omni-pyörää ja niihin sopivat välitykselliset moottorit, joissa on enkooderit ja kiinnitysruuvit. Näissä pyörissä on pienet rullat kehän ympärillä, jotka ovat 45° kulmassa kääntösuuntaan nähden, jotta pyörä voi liukua sivusuunnassa. Ajoneuvo, jossa on 4 omni-pyörää, pystyy liikkumaan joka suuntaan pyöriä kääntämättä
Speksit
- MITAT Pyörä: Ø65 x 29 mm, navalla: Ø65 x 35 mm
- MITAT Moottori: Ø24 x 65 mm, akselin kanssa: Ø24 x 78 mm, akseli: Ø4 x 9,5 mm
- MOOTTORI: 25GA370
- VÄLITYSSSUHDE: 21,3:1
- VIRRANKULUTUS TYHJÄKÄYNNILLÄ: ≤ 100 mA
- TYHJÄKÄYNTINOPEUS: 280 rpm
- NIMELLISVAÄNTÖ: 0,8 kg/cm
- NIMELLISKIERROSLUKU: 200 rpm
- NIMELLISJÄNNITE (MOOTTORI): 6 V
- MAKSIMI VAÄNTÖMOMENTTI: 4,5 kg/cm
- VIRRANKULUTUS PYSÄYTETTYNÄ: noin 2 A
- KAAPELOINTI: Punainen: Moottori + (6V) Musta: Moottori - Vihreä: Enkooderi - Sininen: Enkooderi + (5-12 V) Keltainen: Signaali A (11 impulssia per kierros) Valkoinen: Signaali B (11 impulssia per kierros)
