Inventor 2040 W (Pico W Aboard)

All-in-one-levy, jolla voit tehdä paristokäyttöisiä laitteita, jotka voivat liikkua, (valinnaisesti) pitää ääntä ja puhua internetiin!

Inventor 2040 on monitaitoinen piirilevy, joka tekee (lähes) kaiken, mitä haluat robotin, rekvisiitan tai muun mekaanisen esineen tekevän. Ajetaanko paria hienoa moottoria, joihin on liitetty kooderit? Jep! Lisää jopa kuusi servoa? Varmasti? Liitä pieni kaiutin, jotta voit pitää ääntä? Ei ongelmaa! Siinä on myös akkuliitäntä, joten voit syöttää keksintöihisi virtaa AA/AAA- tai LiPo-paristoilla ja kuljettaa vihollisillesi murisevaa miniatyyriautomaattia/animoitua silinterihattua/aarrearkkua mukanasi irrallaan.

Saat myös valtavasti vaihtoehtoja antureiden ja muiden härpäkkeiden kytkemiseen - on kaksi Qw/ST-liitintä (ja tyhjä Breakout Garden -paikka) breakoutien kiinnittämistä varten, kolme ADC-nastaa analogisia antureita, fotoresistoreja ja muita varten sekä kolme ylimääräistä digitaalista GPIO-liitintä, joita voit käyttää LEDeille, painikkeille tai digitaalisille antureille. LEDeistä puheen ollen, Pimoroni onnistui myös jotenkin sovittamaan 12 osoitteellista LEDiä (AKA Neopixel) - yhden jokaista servoa ja GPIO/ADC-kanavaa varten (tai käytä koko joukkoa sateenkaarien tekemiseen, sekin käy).

Parasta kaikesta on kuitenkin varusteiden aivot - sisäinen Raspberry Pi Pico W, joka antaa luomuksillesi 2,4 GHz:n langattoman yhteyden. Sen avulla voit käynnistää mekaaniset ystäväsi etänä, tai ehkäpä voit tehdä robottilinnun, joka twiittaa ja myös twiittaa?

Ominaisuudet

• Raspberry Pi Pico W -ohjausyksikkö
  • Dual Arm Cortex M0+, joka toimii jopa 133 MHz:n kellotaajuudella ja jossa on 264 kB SRAM-muistia.
  • 2MB QSPI-flashia, joka tukee XiP:tä.
  • Virtalähteenä ja ohjelmoitavana USB micro-B:llä
  • 2.4GHz langaton
• 2 JST-SH-liitintä (6-nastainen) moottoreiden kiinnittämistä varten.
  • Kaksinkertainen H-Bridge-moottoriohjain (DRV8833)
  • Moottorikohtainen virranrajoitus (425mA)
  • Moottorikohtaiset suuntailmaisimet LEDit
• 2-pinninen (Picoblade-yhteensopiva) liitin kaiuttimen kiinnittämistä varten.
• JST-PH (2-nastainen) liitin akun kiinnittämistä varten (tulojännite 2,5V - 5,5V*).
• 6 sarjaa otsikkopinnejä 3-pinnisten harrasteservojen liittämiseen
• 6 sarjaa liitäntänastoja GPIO:ta varten (joista 3 on ADC-kykyisiä).
• 12 x osoitteelliset RGB-LEDit/Neopixelit
• Käyttäjän painike
• Reset-painike (sisäänrakennettu kapteeni Resetti!)
• 2 x Qw/ST-liitin breakoutien kiinnittämistä varten.
• Asuttamattomat otsikot Breakout Garden -paikan lisäämistä varten.
• Täysin koottu
• Ei vaadi juottamista (ellet halua lisätä Breakout Garden -paikkaa).
• C/C++- ja MicroPython-kirjastot
• Kaavio

Moottorit, servot, paristot ja kaiuttimet myydään erikseen.

Ohjelmisto

Pimoroni C/C++/MicroPython-kirjastot tarjoavat helpon tavan käyttää tämän piirilevyn toimintoja. Saat parhaan suorituskyvyn käyttämällä C++:aa, mutta jos olet aloittelija, suosittelemme käyttämään akkujen mukana tulevaa MicroPython-rakentamista, jotta alkuun pääseminen olisi helpompaa.

• Lataa piraattimerkin MicroPython
• Raspberry Pi Picon käytön aloittaminen
• Moottoritoiminnon viite
• Servo-toiminnon viite
• MicroPython-esimerkkejä
• C++ esimerkit

Huomaa, että äänitiedostojen (kuten wav- ja mp3-tiedostojen) toistaminen ei ole vielä tuettu C/C++/MicroPythonissa, mutta voit tehdä erittäin tyydyttäviä retro-piippauksia ja -blooppeja PWM:llä kaiuttimesta (käytä pienempää äänenvoimakkuutta, jotta äänet eivät vääristy).

Breakoutien liittäminen

Qw/ST-liittimien ansiosta Qwiic- tai STEMMA QT -breakouttien liittäminen on erittäin helppoa. Jos breakoutissasi on QW/ST-liitin, voit liittää sen suoraan JST-SH-johtimella JST-SH-kaapeliin.

Breakout Gardenin breakoutit, joissa ei ole Qw/ST-liitintä, voidaan liittää käyttämällä JST-SH-JST-SH-kaapelia ja Qw/ST to Breakout Garden -sovitinta. Haluatko käyttää >2 breakouttia samanaikaisesti? Kokeile tätä sovitinta!

• Luettelo breakouteista, jotka ovat tällä hetkellä yhteensopivia C++/MicroPython-rakentamisemme kanssa.

Huomautuksia

• Mitat: 52mm x 66mm x 12mm (L x S x K). Kiinnitysreiät ovat M2.5 ja 2.7mm sisäänpäin kummastakin reunasta.
• Kunkin moottorin suuntavilkut voidaan poistaa käytöstä leikkaamalla "moottorin LED"-jäljet takaosassa.
• * Akun jännitealue riippuu siitä, mitä toimintoja käytät! Testauksemme mukaiset vähimmäisjännitteet:
  • Moottorinohjain lakkaa toimimasta alle noin 2,9 V:n jännitteen.
  • Audio lakkaa toimimasta alle 2,2 V:n jännitteen
  • Pico lakkaa toimimasta alle 1,9 V:n jännitteen.
  Akun maksimijännite on 5,5 V, vaikka olemme käyttäneet 5,6 V:n jännitettä, mikä tarkoittaa, että ladattavia NiMH 4xAA-pakkauksia voidaan käyttää.
• Voit pitää akun ja USB:n kytkettynä samanaikaisesti turvallisesti. Levy käyttää sitä virtalähdettä, jonka jännite on korkeampi (yleensä USB).

Tietoja Pico W Aboardista

Pimoronin uusissa Pico W Aboard -tuotteissa on sisäänrakennettu Raspberry Pi Pico W. Tämä tarkoittaa, että saat kaikki RP2040-mikrokontrollerin edut - nopean ja nopean kaksiytimisen ARM-prosessorin, dynaamisen, kasvavan ekosysteemin ja valikoiman erilaisia ohjelmointitapoja, joilla voit kokeilla. Mikä jännittävintä, Pico W:ssä on langaton yhteys, joten Pico/RP2040-laitteesi voivat kommunikoida keskenään ja internetin kanssa!

Video