Cytron RPI-TOFC - Tämä on Arducamin Time of Flight (ToF) -kameramoduuli, jossa on MIPI-CSI 2 -liitäntä ja joka tarjoaa jopa 4 metrin mittausalueen alle 2 cm:n tarkkuudella. Se on suunniteltu ja optimoitu yksinomaan Raspberry Pi- ja Nvidia Jetson -alustalle.
ArduCam Time of Flight (ToF) Camera Module for RPi on Raspberry Pi -kameramoduuli, joka käyttää ToF (time-of-flight) syvyyden havaitsemiseen. Moduuli sisältää ST VL53L0X ToF -sensorin, joka mahdollistaa jopa 2 metrin etäisyyksien mittaamisen. Tämän avulla se kykenee tuottamaan 3D-pisteitä, joita voidaan käyttää esimerkiksi etäisyyden, syvyyden tai liikkeen havaitsemiseen.
Tuotteen avulla käyttäjät voivat käyttää ToF-teknologiaa Raspberry Pi -laitteillaan ilman että heidän tarvitsee suunnitella ja rakentaa omaa ToF-järjestelmää. Moduulissa on myös kamera, joka mahdollistaa valokuvien ja videoiden tallentamisen.
ArduCam Time of Flight -moduulin asennus on suhteellisen helppoa, sillä se asennetaan suoraan Raspberry Pi:n CSI-porttiin. Moduuli käyttää omaa ArduCam-ohjaintaan, joka on yhteensopiva Raspberry Pi:n Raspbian-käyttöjärjestelmän kanssa.
Tämä tuote sopii hyvin erilaisiin sovelluksiin, joissa tarvitaan etäisyyksien mittaamista ja/tai 3D-havaintoja. Esimerkkejä sovelluksista ovat liiketunnistus, robottien navigointi, kasvojentunnistus ja objektin paikannus.
Ominaisuudet
Real-time point cloud and depth map.
Resolution: 240×180@30fps on RPi4/CM4
Up to 4M measuring distance
Onboard 940nm laser for both indoor & outdoor uses, no external light source needed.
V4L2-based video kernel device
C/C++/Python SDK for userland depth map output and example source code