Cytron Maker Pi RP2040 : Simplifying Robotics with Raspberry Pi® RP2040

Tuotekoodi: RPI MAKERPIRP2040

3 kappaletta

Robotiikan yksinkertaistaminen Raspberry Pi® RP2040:n avulla

Cytron Maker Pi RP2040 sisältää ensimmäisen Raspberry Pi:n suunnitteleman mikrokontrollerin - RP2040, joka on upotettu robottiohjainlevyyn. Tässä piirilevyssä on kaksikanavainen DC-moottorinohjain, 4 servomoottoriporttia ja 7 Grove I/O-liitintä, jotka ovat valmiina seuraavaan DIY-robotti-/liikkeenohjausprojektiisi. Nyt voit rakentaa robotin, kun kokeilet uutta RP2040-sirua.

Piirilevyllä oleva DC-moottoriohjain pystyy ohjaamaan 2x harjattua DC-moottoria tai 1x bipolaarista / unipolaarista askelmoottoria, jonka nimellisarvo on 3,6V - 6V ja joka tarjoaa jopa 1A virtaa kanavaa kohden jatkuvasti. Sisäänrakennetut pikatestipainikkeet ja moottorin ulostulon LEDit mahdollistavat moottorinohjaimen toiminnallisen testauksen nopeasti ja kätevästi ilman koodin kirjoittamista. Vmotor sekä tasavirta- että servomoottoreille riippuu piirilevylle syötettävästä tulojännitteestä.

Maker Pi RP2040:ssä on kaikki Cytronin Maker-sarjan tuotteiden hyvyys. Myös siinä on paljon vianmäärityksessä (ja visuaalisissa efekteissä) hyödyllisiä LED-valoja, se pystyy pitämään melkoista meteliä sisäänrakennetulla piezosummerilla ja siinä on painonapit valmiina havaitsemaan kosketuksesi.

Maker Pi RP2040:een voi syöttää virtaa kolmella eri tavalla - USB-liitännän (5 V) kautta, yhden kennon LiPo/Li-Ion-akulla tai VIN-liitäntöjen (3,6-6 V) kautta. Tarvitaan kuitenkin vain yksi virtalähde, jotta sekä ohjainlevy että moottorit saavat virtaa kerrallaan. Kaikkien näiden virtalähteiden virransyöttöä voidaan ohjata laivalla olevalla virtakytkimellä.

Cytron Maker Pi RP2040 on periaatteessa Raspberry Pi Pico + Maker-sarjan hyvyys + robottiohjain ja muita hyödyllisiä ominaisuuksia. Siksi tämä levy on yhteensopiva olemassa olevan Pico ekosysteemin kanssa. Pico-kortille kehitettyjen ohjelmistojen, laiteohjelmien, kirjastojen ja resurssien pitäisi toimia saumattomasti myös Cytron Maker Pi RP2040:n kanssa.

CircuitPython on esiasennettuna Maker Pi RP2040:ssä ja se ajaa yksinkertaisen demo-ohjelman suoraan pakkauksesta. Kytke se tietokoneeseen USB-mikrokaapelilla ja käynnistä se, niin sinua tervehtii melodian sävel ja LEDien käyttövalo. Paina GP20- ja GP21-painikkeita vaihtaaksesi LEDit päälle/pois, samalla kun ohjaat siihen liitettyjä DC- ja servomoottoreita liikkumaan ja pysähtymään. Tämän demokoodin avulla pääset testaamaan levyä heti, kun saat sen!

Kun se on kytketty tietokoneeseen, uusi CIRCUITPY-asema tulee näkyviin. Tutki ja muokkaa demokoodia (code.py & lib-kansio) millä tahansa haluamallasi koodieditorilla, tallenna muutokset taajuusmuuttajaan ja näet sen toiminnassa hetkessä. Siksi me syleilemme CircuitPythonia - se on erittäin helppo aloittaa. Haluatko käyttää muita ohjelmointikieliä? Toki, voit vapaasti käyttää MicroPythonia ja C/C++: a Pico/RP2040:lle. Arduino-ekosysteemiä rakastavat voivat tutustua tähän Arduinon viralliseen uutiseen ja Earle F. Philhowerin epäviralliseen Pico Arduino Core -julkaisuun.

Ominaisuudet

Powered by Rapberry Pi RP2040
- Kaksiytiminen Arm Cortex-M0+ -prosessori
- 264KB sisäistä RAM-muistia
- 2 Mt Flash-muistia
- täsmälleen samat tekniset tiedot kuin Raspberry Pi Picolla
Robotin ohjainlevy
- 4x servomoottoria
- 2x tasavirtamoottorit pikatestipainikkeilla
Monipuolinen virtapiiri
- Automaattinen virran valinta: USB 5V, LiPo (1-kennoinen) tai Vin (3,6-6V).
- Sisäänrakennettu 1-kennoinen LiPo/Li-Ion-laturi (ylilataus- ja ylipurkautumissuoja).
- Virta päälle/pois-kytkin
13x Tilan merkkivalo LEDit GPIO-nastoille
1x Piezo-summeri mykistyskytkimellä varustettuna
2x Painike
2x RGB LED (Neopixel)
7x Grove-portit (joustavat I/O-vaihtoehdot: digitaalinen, analoginen, I2C, SPI, UART...)
Oletusarvoisesti esiladattu CircuitPythonilla.
Mouting reiät
- 4x 4,8 mm:n kiinnitysreikä (LEGO® tappiyhteensopiva)
- 6x M3-ruuvin reikä