Kortilla on kaksi itsenäistä tehofeteillä toteutettua H-siltaa. Neljää IRF3205S tehofettiä kohden on kaksi IRF2104 puolisoltaohjainta.
H-siltaa voi ohjata yksinkertaisesti loogisilla 0 ja 1 tasoilla suuntapinniin sekä PWM signaalilla nopeuspinniin. Molemmille silloille omansa. Kahta moottoria voi siis ohjata täysin itsenäisesti.
Huom! Vaatii PWM signaalin pinneihin P_1 ja P_2 suhteella 0-99%. 100% eli täysi jännite (logic 1) ei toimi ohjainpiirin IR2104 kanssa.
Ominaisuudet
- perustuu IRF3205S MOSFET (virrankesto jopa 110A)
- perustuu H-siltaohjainpiireihin IR2104
- tuplapaksuista kuparia 70um (= 2 oz cupper thickness)
- käyttöjännite: 6-22V
- antovirta: 8A jatkuva, 15A hetkellinen
- PWM pulssisuhde: 0-99%
- moottorijännitteet: 6-22V
- logiikkatasot: 5V
- moottoriliitännät ja sähkönsyöttö ruuviliittimin
- moottorisähköille merkkiledi
- varaa Arduino-pinnit:
- moottori 1: D4, D5, D9, D6
- moottori 2: D7, D8, D10, D6
