Toiminta perustuu L298 kaksikkotäyssiltapiiriin (dual full H-bridge). Tällä voi ohjata erikseen kaksisuuntaisesti kahta DC-moottoria tai yhtä bipolaarista askelmoottoria.
Molemmille kanaville on oma suunnanvalintansa (D12 ja D13), PWM-ohjauksensa (D3 ja D11), sekä jarrutoimintonsa (D9 ja D8). Kanavien DC-virtaa voi seurata analogituloilla A0 ja A1 (3V3@2A).
Virtakapasiteetti on 2A per kanava. Perehdy virransyöttöön ennen käyttöä.
- neljä lediä kertoo kanavien polariteetit
- kuusi apuliitintä lähinnä Tinker-käyttöön (I2C, D5, D6, A2, A3)
Huom! Tätä shield on +3,3V-yhteensopiva jännitetasojen puolesta.
