4CH SERVO MOTOR CONTROLLER FOR DC MOTOR

Features 

• Can be reprogram by FEETECH programmer
• Easy to control4CH DC motor 
• Control DC motor to bidirectional continuous rotation 
• The speed is linear response to PWM 
• Accepts four mounting screws 
• Easy to interface with any Arduino microcontroller or PWM-capable device 
• Weighs only 3.5 g
• Apply to kinds of small mobile platform robot

Specification 

• Weight: 3.5g
• Dimension (L*W*H): 34mm * 25mm * 7.5mm
• Controller: STM8F003F3P6
• Working Voltage Range: 4V~9V (2CH + and – connect together) 
• Recommended Voltage: 6V 
• IDLE Current: 10Ma
• 1CH Continuous Load Current: 1.3A 
• Working Temperature: -5℃~60℃

Communication Protocol 

• The Servo motor controller is controlled through pulse width modulation. 
• Rotational speed and direction are determined by the duration of a high pulse, in the 1000us–-2000us range. 
• In order for smooth rotation, the servo needs a 20 ms pause between pulses. 
• As the length of the pulse decreases from 1500us, the servo will gradually rotate faster in the counter-clockwise direction. 
• Likewise, as the length of the pulse increases from 1500us, the servo will gradually rotate faster in the clockwise direction, as can be seen in the figure below: